В списке населённых мест по сведениям 1859 года Угрюмово записывается как казённая деревня. Местонахождение указано как "при речке Каменке" и "По правую сторону почтового тракта из г. Владимира в г. Касимов". Всего числилось 11 дворов, где проживало мужчин - 31, женщин - 34. Уездный центр в 17 км.
Угрюмово
деревня