В списках населённых мест 1859 года Есиново значится как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодцах" и "По левую сторону проселочного тракта из Гавлиловского пос. к Суздальско-Шуйской почтовой дороге". На тот момент там располагалось 9 дворов, в которых значилось мужчин - 27, женщин - 30. От центра уезда 38 км.
Есиново
деревня