В списках населённых мест от 1859 года Есиново показывается как владельческое сельцо. Местоположение описывается как "при реке Дуловке" и "Вверх по р. Вазузе и по левой её стороне". На тот момент там числилось 1 дворов, в которых проживало мужчин - 2, женщин - 2. От центра уезда 28 км.
Есиново
сельцо