В списках населённых мест от 1859 года Иванцово показывается как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодце" и "По левую сторону проселочного тракта из с. Иванова в г. Плес (Костр. губ.)". Тогда там располагалось 24 дворов, в которых проживало мужчин - 130, женщин - 132. Расстояние от центра уезда 46 км.
Иванцово
деревня