В статистических списках населённых мест от 1859 года Остапово записывается как владельческая деревня. Расположение показано как "при колодцах" и "Между правой стороной большого проселочного тракта из г. Шуи в г. Вязники и р. Тезой". В то время там было 19 дворов, и проживало мужчин - 65, женщин - 79. От центра уезда 3 км.
Остапово
деревня