В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Остапово показывается как казённая деревня. Местоположение представлено как "при колодцах" и "По левую сторону Балахнинского торгового тракта, от р. Тезы к границе Гороховского уезда". Всего числилось 11 дворов, и значилось мужчин - 33, женщин - 49. От уездного центра 54 км.
Остапово
деревня