В статистических списках населённых мест от 1859 года Ульянково значится как владельческая деревня. Расположение показано как "при колодцах" и "На проселочном тракте из г. Шуи в г. Лухе (Костр. губ.)". На тот момент там числилось 10 дворов, где проживало мужчин - 29, женщин - 49. Расстояние от уездного центра составляло 20 км.
Ульянково
деревня