В списках населённых мест 1859 года Ульянково упоминается как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при реке Гнездовке" и "По правую сторону торгового Бельско-Ржевского тракта". Тогда там было 10 дворов, и значилось мужчин - 50, женщин - 63. Расстояние от уездного центра составляло 24 км.
Ульянково
деревня