В списке населённых мест по сведениям 1859 года Емельянова фигурирует как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодцах" и "Между Касимовским и Рязанским трактами". На тот момент там располагалось 28 дворов, и проживало мужчин - 110, женщин - 97. Расстояние от уездного центра составляло 16 км.
Емельянова
деревня