В списке населённых мест по сведениям 1859 года Маливо упоминается как казённое село. Расположение описывается как "при речке Масловке" и "На Зарайском почтовом тракте, от г. Егорьевска". Всего тогда числилось 144 дворов, где проживало мужчин - 417, женщин - 451. Уездный центр находился в 31 км.
Маливо
село