В списках населённых мест от 1859 года Маливо упоминается как казённое село. Расположение представлено как "при безымянном озере" и "По левую сторону Зарайского почтоваго тракта, от г. Егорьевска". Тогда там числилось 13 дворов, и значилось мужчин - 39, женщин - 44. Расстояние от центра уезда составляло 31 км.
Маливо
село