В статистическом списке населённых мест 1859 года Андрюково значится как удельная деревня. Местоположение описывается как "при колодцах" и "Между Липецким трактом и границию Новоторжского уезда". Всего тогда там располагалось 13 дворов, и значилось мужчин - 74, женщин - 72. Расстояние от центра уезда составляло 70 км.
Андрюково
деревня