В списках населённых мест по сведениям 1859 года Андрюково значится как владельческое сельцо. Местоположение описывается как "при колодце" и "По левую сторону Бежецкого тракта". Тогда там числилось 6 дворов, и значилось мужчин - 20, женщин - 17. Расстояние от уездного центра 84 км.
Андрюково
сельцо