В статистических списках населённых мест 1859 года Желудово значится как владельческое сельцо. Местонахождение представлено как "при колодце" и "На правом берегу р. Мсты". На тот момент там было 11 дворов, и значилось мужчин - 40, женщин - 50. От уездного центра 85 км.
Желудово
сельцо