В списках населённых мест 1859 года Желудово числится как казённая деревня. Местонахождение указано как "при колодцах" и "По правую сторону Волоколамского тракта". На тот момент там располагалось 50 дворов, в которых значилось мужчин - 212, женщин - 223. Расстояние от уездного центра 26 км.
Желудово
деревня