В статистических списках населённых мест 1859 года Зеленцово значится как удельная деревня. Местоположение указано как "при реке Садве" и "По правую сторону Ржевского тракта". В то время там располагалось 27 дворов, где проживало мужчин - 64, женщин - 69. Расстояние от центра уезда составляло 36 км.
Зеленцово
деревня