В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Зеленцово числится как деревня казённая и владельческая. Местоположение указано как "при колодце" и "По левую сторону проселочной дороги из г. Вязников к Гороховско-Муромскомупроселочному тракту". Всего тогда числилось 4 дворов, в которых проживало мужчин - 14, женщин - 11. Расстояние от центра уезда 17 км.
Зеленцово
деревня