В списках населённых мест по сведениям 1859 года Есипово показывается как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при речке Крушме" и "Между трактами большим Тульским и Калужским". Тогда там было дворов - 8, и значилось мужчин - 31, женщин - 39. Уездный центр находился в 16 км.
Есипово
деревня
другие места с названием Есипово
Есипово, Гороховецкий уезд, Владимирская губерния, деревняЕсипово, Переславский уезд, Владимирская губерния, сельцо
Есипово, Венёвский уезд, Тульская губерния, село
Есипово, Вологодский уезд, Вологодская губерния, деревня