В статистических списках населённых мест 1859 года Есипово фигурирует как владельческое сельцо. Местоположение представлено как "при безымянном ручье" и "По правую сторону Ярославского шоссе, от Александровского уезда к Ростовскому". Всего там было 8 дворов, в которых проживало мужчин - 49, женщин - 48. Центр уезда находился в 17 км.
Есипово
сельцо
другие места с названием Есипово
Есипово, Гороховецкий уезд, Владимирская губерния, деревняЕсипово, Алексинский уезд, Тульская губерния, деревня
Есипово, Венёвский уезд, Тульская губерния, село
Есипово, Вологодский уезд, Вологодская губерния, деревня