В статистических списках населённых мест 1859 года Есипово показывается как владельческое село. Местоположение представлено как "при безымянном протоке" и "На почтовом Зарайском тракте (с юга на север)". На тот момент там числилось дворов - 54, где значилось мужчин - 353, женщин - 361. Центр уезда располагался в 27 км.
Есипово
село
другие места с названием Есипово
Есипово, Гороховецкий уезд, Владимирская губерния, деревняЕсипово, Переславский уезд, Владимирская губерния, сельцо
Есипово, Алексинский уезд, Тульская губерния, деревня
Есипово, Вологодский уезд, Вологодская губерния, деревня