В статистических списках населённых мест от 1859 года Есипово присутствует как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при колодце" и "По правую сторону Балахнинского торгового тракта, от Ярославского торгового тракта к границе Вязниковского уезда". На тот момент там было 17 дворов, где значилось мужчин - 39, женщин - 41. Расстояние от уездного центра составляло 70 км.
Есипово
деревня
другие места с названием Есипово
Есипово, Переславский уезд, Владимирская губерния, сельцоЕсипово, Алексинский уезд, Тульская губерния, деревня
Есипово, Венёвский уезд, Тульская губерния, село
Есипово, Вологодский уезд, Вологодская губерния, деревня