Город Пинск находился в составе Пинского уезда и был его административным центром. Он лежал рядом с местом слияния Припяти и Пина, от его гидронима произошло название поселения. Непосредственно основой наименования реки служило слово «пин», которое обозначало «пристань», «запруда», «остановка».
Согласно другой версии гидроним произошёл от древнеиндийского слова «pinas». В переводе оно звучала как «плотный», «толстый». Также существовала 3 версия, согласно которой гидроним произошёл от иллирийского слова «Пина», которое означало «тина», «топь», «болото».
История
Поселение было основано в ноябре 1097 года под названием Пиньск. В летописи также упоминался топоним Пинеск. В середине 17 столетия великий князь Василий отписал поселение Туровской епископии. В период с 11 по 13 века оно находилось в составе Туровского княжества. Его центром Пинск стал в 1174 году.
В летописи упоминалось, что пинским князем в 1183 году был Ярослав, в 1190 году – Ярополк. В то время поселение торговало со многими областями Руси, в том числе с Волынью и Средним Приднепровьем. О существовании Пинского Лещинского Свято-Успенского монастыря упоминалось в летописи от 1263 года.
В 1320 году Пинское княжество при князе Гедимине вошло в состав Великого княжества Литовского. Под названием Пинескъ поселение в конце 14 столетия было упомянуто в Списке русских город. В 1396 году основали костёл францисканцев. В 1471 году Пинском завладела вдова Семёна Олельковича из рода Гедиминов – княгиня Мария.
В 1521 году Сигизмунд I подарил город своей супруге Боне. В то время на Полесье она продвигала аграрные реформы. В 1527 году под стенами замка местный гарнизон остановил продвижение крымских татар. К тому времени они успели разрушить северо-восточную часть поселения. В 1566 году Пинск стал вторым по значимости поселением в Брестском воеводстве. В 1569 году он преобразовался в его административный центр.
В 1581 году, в начале января, город получил Магдебургское право и печать, на которой изображался золотой лук. Наконечник стрелы направлялся влево. Впоследствии изображение стало гербом города. В период с 1631 по 1675 год построили иезуитский коллегиум.
В 1648 году горожане восстали против католичества. Для подавления бунта в город прибыло войско Богдана Хмельницкого. Но когда солдаты увидели, что к стенам замка стали приближаться отряды Януша Радзивилла, они в спешке покинули город. В ходе подавления восстания убили до 5 000 человек, сожгли многие дома.
В 1655 году в ходе русско-польской войны армия Фёдора Волконского захватила Пинск и сожгла. В 1705 году князь Михаил Вишневецкий и его супруга пожертвовали средства на строительство костёла бернардинцев. Он действовал до 1832 года. В 1710 году в городе побывал дипломат, учёный, путешественник Василий Татищев.
В 1717 году в городе литовский гетман Михаил Вишневецкий возвёл монастырь бернардинцев. В 1782 году на северо-восточной оконечности поселения возник каменный костёл. В 1784 году Станислав Понятовский – польский король, побывал в Пинске. Целью его нахождения в городе была закладка первого камня в фундамент Дворца Бутримовича.
В состав России город вошёл в 1793 году. В ходе войны с французами его оккупировала армия Наполеона. В тот трагический период оккупанты частично разрушили его. Когда в город вошли отряды полковника Жахова, они разбили французов. После сражения они взяли их пушки как трофеи. В 1831 году русская армия подавила в Пинске восстание Цитуса Пусловского.
В 1858 году вблизи Лещенского монастыря разбили городской парк. В 1860 году в близлежащей деревне Поречье появился сахарный завод Скирмунта. В конце 1884 года открылось движение по железной дороге направлением Пинск – Лунинец. В 1885 году заработал механический и судоремонтный завод.
В 1892 году открылась спичечная фабрика. В 1897 году в городе проживало 28 368 человек, в том числе евреи, русские, белорусы. В 1904 году Пинск связали телефонной сетью с другими городами губернии. В 1911 году открылся кинотеатр. В ходе первой Мировой войны в сентябре 1915 года город оккупировали германские войска. В ноябре 1917 года после провозглашения независимости Украины, Пинск вошёл в её состав.