Деревня Лапаевка относилась к Хвалынскому уезду Саратовской губернии. Указана на карте Российской Империи от 1816 года. На карте Стрельбицкого 1871 года указана как Лопаевка. Входила в приход села Старый Пичеур.
Сейчас Лапаевка относится к Павловскому району Ульяновской области.